Rodolfo José Puiggrós nació en Buenos Aires. Escritor, historiador, periodista y político. Cursó sus estudios en los colegios religiosos Marín y Lasalle. Comenzó los estudios universitarios en la Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad de Buenos Aires.
Al cumplir veinte años viajó con su padre por España, Portugal, Bélgica, Holanda, Escandinavia, llegando hasta la URSS, en plena consolidación de la revolución soviética, acontecimiento que marcó a fuego su personalidad y la cuestión del protagonismo obrero comenzó a ser un tema que despertó su interés durante toda su vida. Luego de permanecer dos años en Europa, regresó en 1928 y se afilió al Partido Comunista de la Argentina del que fue expulsado a mediados de 1947, cuando se vincula al peronismo fundando una organización que no traiciona su análisis marxista de la realidad.
Vivió dos años en París y dos en Londres, allí comenzó a nutrirse de las discusiones ideológicas europeas de la época, tanto como de las obras referidas a las ciencias sociales, economía y filosofía.
Redactor del diario Crítica, de Natalio Botana, desde 1935 a 1955. Formó parte de la Asociación de Intelectuales, Artistas, Periodistas y Escritores que fundara en 1935 Aníbal Ponce. Fundador del periódico Brújula, de la revista Argumentos y del periódico El Norte, de Jujuy. Ejerció la docencia en el Colegio Libre de Estudios Superiores. En 1946 fundó el Movimiento Obrero Comunista y se vinculó al movimiento peronista, lo que le valió la expulsión del PC en 1947. Desde 1947 a 1955 dirigió la publicación Clase Obrera, ligada al mismo movimiento.
Participó activamente en la Resistencia peronista a través de la organización Argentinos de Pie. Edita su famoso libro Historia crítica de los partidos políticos en la Argentina, en 1956, en que perseguido por la Revolución “Fusiladora” inicia el primer exilio político a México.
En 1959 viajó a la República Popular China. Entre 1961 y 1967 vivió en México. Fue profesor de la UNAM y cofundador del diario El Día y de su suplemento El Gallo Ilustrado.
En 1973 fue nombrado Rector de la Universidad Nacional y Popular de Buenos Aires. Creó el Instituto del Tercer Mundo con la dirección del padre Hernán Benítez, con Sergio Puiggrós, Dúmar "Tito" Albavi y Mario Hernández, entre otros.
Como su vida corría peligro por reiteradas amenazas de la Triple A de López Rega, la organización Montoneros lo trasladó a México con su compañera Delia Carnelli. Su hijo Sergio murió combatiendo como oficial de Montoneros en 1976. En 1977 dirigió la rama de Profesionales, Intelectuales y Artistas del Movimiento Peronista Montonero, agrupando a Juan Gelman, Pedro Orgambide, Norman Briski y Sylvia Bermann, etc. Luego se suman Pino Solanas, Rodolfo Walsh, Miguel Bonasso, Héctor Germán Oesterheld, Paco Urondo y muchos más. Pasó a formar parte de la mesa de conducción del Movimiento Peronista Montonero con Yager, Perdía, Obregón Cano, Vaca Narvaja, Bidegain, Pereyra Rossi y Firmenich. Fue fundador del Comité de Solidaridad con el Pueblo Argentino. Cuando falleció era secretario general. Fue sucedido por su esposa Delia. También fundó el Comité de Solidaridad Latinoamericana con Mario Guzmán Galarza de Bolivia, Gabriel García Márquez de Colombia, Pedro Vuskovic de Chile, Gerard Pierre Charles de Haití, Pablo González Casanova de México. Jorge Turner Morales de Panamá, Gerardo Carnero Checa de Perú, Carlos Quijano de Uruguay y otros.
Dirigió la Editorial Patria Grande hasta su muerte. La misma estaba dedicada principalmente a difundir libros de historia de la corriente revisionista.
A los 73 años el 12 de noviembre de 1980 Rodolfo Puiggrós falleció en la Clínica Central Cira García de la Ciudad de La Habana a raíz de un paro cardíaco. El 15 de noviembre sus restos fueron trasladados a la Ciudad de México, velados en el Comité de Solidaridad con el Pueblo Argentino y enterrados en la Rotonda de las Personas Ilustres del Panteón Civil de Dolores. En 1987 sus cenizas fueron trasladadas a la bóveda de la familia Puiggrós, ubicada en el Cementerio de la Chacarita en Buenos Aires, cumpliéndose así su deseo de descansar junto a su hijo Sergio.